Goobta codsiga ee manipulator fiber carbon

1. Qalabka warshadaha

Gacanta robotku waxay u dhaqaaqi kartaa qalab kasta oo shaqo iyadoo loo eegayo booska booska iyo shuruudaha shaqada si loo dhamaystiro qaybaha qalabka ee looga baahan yahay wax soo saarka warshadaha.Sida qayb dhaqdhaqaaq oo muhiim ah oo ka mid ah robotka, manipulator fiber carbon waxa uu buuxin karaa shuruudaha fudud ee manipulator-ka.Cuf-jiidka gaarka ah ee fiber-carbon waa qiyaastii 1.6g/cm3, halka cufis-jiidka gaarka ah ee walxaha dhaqameed ee loo isticmaalo manipulator-ka (qaado daawaha aluminium tusaale ahaan) waa 2.7g/cm3.Sidaa darteed, cududda fiber-ka carbon-ka ee gacanta ayaa ah tan ugu fudud dhammaan hubka robot-ka ilaa hadda, taas oo yarayn karta culayska robots-yada warshadaha, si ay u badbaadiso isticmaalka tamarta, iyo miisaanka fudud ayaa sidoo kale aad waxtar u leh hagaajinta saxnaanta iyo dhimista heerka qashinka alaabta.

Waxaa intaa dheer, cududda farsamada gacanta ee fiber carbon ma aha oo kaliya iftiinka miisaanka, laakiin sidoo kale xooggeeda iyo qallafsanaanteeda lama dhayalsan karo.Xoogagga aluminiumka aluminiumku wuxuu ku saabsan yahay 800Mpa, halka walxaha isku dhafan ee fiber carbon ay ku dhow yihiin 2000Mpa, faa'iidooyinka waa cad yihiin.Maareeyayaasha fiber carbon carbon waxay bedeli karaan shaqada culus ee dadka, waxay si weyn u dhimi karaan xoogga shaqada, hagaajinta xaaladaha shaqada, kordhinta wax soo saarka shaqada iyo heerka iswada ee wax soo saarka.

2. Beerta caafimaadka

Dhinaca qalliinka, gaar ahaan qalliinka ugu yar ee qalliinka, robots-yadu waxay gaari karaan xakamaynta saxda ah ee qalabka qalliinka.Codsiga gacmaha robotic fiber carbon ee hawlgallada qalliinka waxay kordhin kartaa goobta aragga ee dhakhtarka, waxay yaraynaysaa gariirka gacmaha, waxayna fududayn kartaa soo kabashada dhaawaca.Oo si weyn u wanaajiya waxqabadka robots iyo saxnaanta qalliinka, laakiin dhab ahaantii, ma aha wax aan caadi ahayn in qalabka isku dhafan ee fiber carbon loo isticmaalo goobta caafimaadka.

Robot-ka qalliinka ee da Vinci ee caanka ah waxaa loo isticmaali karaa qalliinka guud, qalliinka thoracic, urology, obstetrics and gynecology, qalliinka madaxa iyo qoorta, qalliinka wadnaha ee dadka waaweyn iyo carruurta.Qalliinka ugu yar ee qalliinka ah, sababtoo ah waxay ogolaadaan xakameyn aan horay loo arag oo sax ah oo qalab qalliin ah.Inta lagu jiro qalliinka, dhakhtarka sare ee qalliinka wuxuu ku fadhiyaa konsole, wuxuu ku shaqeeyaa xakamaynta iyadoo loo marayo nidaamka aragga 3D iyo nidaamka cabbirka dhaqdhaqaaqa, wuxuuna dhammaystiraa dhaq-dhaqaaqa farsamada ee dhakhtarka iyo qalliinnada qalliinka isagoo u ekaysiinaya gacanta robotic fiber carbon iyo qalabka qalliinka.

3. Hawlgallada EOD

Robot-yada EOD waa qalab xirfadeed oo ay isticmaalaan shaqaalaha EOD si ay u tuuraan ama u burburiyaan walxaha qarxa ee laga shakiyo.Marka ay la kulmaan khatar, waxay bedeli karaan shaqaalaha amniga si ay u sameeyaan baaritaannada goobta, waxayna sidoo kale gudbin karaan sawirada goobta waqtiga dhabta ah.Marka laga soo tago in ay qaadi karaan oo ay wareejin karaan waxyaabaha looga shakiyo qaraxyada ama waxyaabaha kale ee waxyeelada leh, waxa ay sidoo kale bedeli kartaa shaqaalaha qarxa si ay u adeegsadaan walxaha qarxa si ay u burburiyaan bambooyinka, taas oo ka fogaan karta khasaaraha.

Tani waxay u baahan tahay in Robot-ka EOD uu leeyahay karti wax-qabasho sare, saxnaan sare, oo uu qaadi karo miisaan gaar ah.Manipulator-ka fiber-ka kaarboonku waa ka fudud yahay culeyskiisa, dhowr jeer ayuu ka xoog badan yahay birta, wuxuuna leeyahay gariir iyo gurguurasho yar.Shuruudaha hawlgalka ee robot EOD waa la xaqiijin karaa.

Waxa kor ku xusan waa nuxurka ku saabsan goobta codsiga ee manipulator fiber carbon oo laguu soo bandhigay.Haddii aadan waxba ka ogeyn, ku soo dhowow inaad la tashato mareegahayaga, waxaanan heli doonnaa dad xirfadlayaal ah oo kuu sharraxaya.