Maaddada fiber-carbon waxaa loo yaqaan dahabka madow ee walxaha isku dhafan.Waxay leedahay faa'iidooyin waxqabad oo aad u muuqda oo miisaan fudud ah iyo xoog sare.Intaa waxaa dheer, maadada fiber lafteedu waxay leedahay dabacsanaan wanaagsan, taas oo si fiican loo qaabeyn karo oo dabooli karta baahiyaha gaarka ah.Sida laga soo xigtay shuruudaha codsiga, manipulators badan oo warshadaha ayaa hadda la soo saaray qalabka fiber carbon, sidaa darteed maqaalkani wuxuu ka hadli doonaa sababta manipulators fiber carbon u taagan beerta warshadaha.
Hubka Robot-ka Warshadaha ayaa si aad ah loogu isticmaalaa Robot-yada warshadaha, waxaana si weyn loo adeegsadaa.Robots ayaa sidoo kale marka hore la isticmaalaa.Gacmaha farsamada ee dhaqameedku waxay ka badan yihiin qalabka birta, sida aluminium profiles, birta iyo qalabka kale ee birta ah.Tani waa sababta oo ah Walxaha birta ah waxay keenaysaa miisaan aad u sarreeya oo cudud robotic ah, taas oo adkeynaysa in la qiyaaso.Cufnaanta walxaha fiber carbon waa 1.6gycm3 kaliya, taas oo aad uga hooseeya cufnaanta walxaha birta ah, taas oo ka dhigaysa isticmaalka manipulator fiber carbon mid ku habboon, codsiga oo dhanna sidoo kale waa sahlan yahay.Inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, ka dib marka miisaankiisa hoos u dhaco, inertia ayaa hoos u dhigi doonta, hawlgalka gacanta robotku wuxuu noqon doonaa mid aad u deggan, xoog saameyntuna waxay noqon doontaa mid hooseeya, taas oo aan sababi doonin is-waafajinta gacanta robotka.
Sidaa darteed, manipulator fiber carbon ayaa si weyn u wanaajiyey fududeynta isticmaalka robots warshadaha, waxtarka guud ee shaqada ayaa sidoo kale ka sii fiican, iyo hagaajinta si dhakhso ah ayaa loo dhamaystiri karaa inta lagu jiro habka isu-ururinta, tayada guud waa mid fudud, waxaana si fudud loo qabsan karaa U dhaqaaq isku toosi golaha.
Intaa waxaa dheer, maaddada fiber carbon waxay sidoo kale leedahay karti aad u sarreeya, taas oo ka dhigaysa cududda robotka inay leedahay awood aad u wanaagsan oo qaadis ah inta lagu jiro isticmaalka, mana fududa jabinta iyo dhaawaca.Waxqabadka guud ee qabsashada sidoo kale waa mid aad u wanaagsan, waxayna qabsan kartaa alaabada culus., si loo daboolo faa'iidooyinka waxqabadka ee xajinta xoogga sare.
Labada faa'iido ee kor ku xusan ayaa la odhan karaa si ay u sameeyaan manipulator fiber carbon waxay keenaysaa faa'iido waxqabad aad u sarreeya marka loo eego alaabada kale ee wax-qabadka birta, waxaanan ognahay sababta ay uga soo bixi karto manipulator-ka warshadaha.Qalabeeyaha ka samaysan fiber carbon wuxuu kaloo leeyahay iska caabbinta daxalka oo aad u wanaagsan waxay xaqiijin kartaa nolosha adeeg sare ee cududda robotiga.Intaa waxaa dheer, maaddada fiber carbon waxay sidoo kale leedahay saameyn wanaagsan oo nuugista shoogga, taas oo sidoo kale ka dhigaysa mid aad u ammaan badan marka la qabanayo shaqo sax ah.
Marka lagu daro walxaha fiber-carbon sidoo kale waxay leedahay isugeyn aad u hooseeya ee ballaarinta kulaylka, taas oo ka dhigaysa manipulator-ku inuu weli faa'iidooyin wanaagsan ku leeyahay deegaanno gaar ah.Waxaan sidoo kale soo saarnay noocyo badan oo kaarboon-fibre-gaabiyaha ah.Goobaha codsiga waxaa ka mid ah isu imaatinka baabuurta, robots-ka warshadaha, ilaalada korantada Hubi aaladaha iyo wax ka badan.Haddii loo baahdo, ku soo dhawoow inaad la tashato adeegga macaamiishayada.
Waxaan nahay soo-saare ku takhasusay soo saarista alaabta fiber-carbon.Waxaan leenahay toban sano oo waayo-aragnimo ah berrinkii fiber carbon.Waxaan ku hawlannahay soo saarista iyo habaynta alaabta fiber-carbon.Qalabka wax lagu dhejiyo waa dhameystiran yahay, sidoo kale mashiinnada wax lagu beddelo waa kuwo dhameystiran.Waxaan dhamaystiri karnaa wax soo saarka noocyada kala duwan ee alaabta fiber carbon.Wax-soo-saarka la habeeyey iyadoo loo eegayo sawirro.Alaabooyinka looxa kaarboonka ee la soo saaro ayaa sidoo kale loo dhoofiyaa warshado badan, waxaana si wada jir ah loo aqoonsaday lana ammaanay.
Waqtiga boostada: Agoosto-15-2023